SEGUIDOR DE LINEA ~ Guía

Módulo Óptico Reflexivo Infrarrojo TCRT5000

Descripción

Este módulo cuenta con un diodo de emisión infrarroja TCRT5000. El rayo infrarrojo se emite cuando la intensidad de la parte trasera reflejada no se ha reflejado o no es lo suficientemente grande. La luz reflejada activa el triodo que ha estado apagado, el extremo de la salida del módulo cambia a nivel alto, indicando el diodo deja de estar apagado. Cuando los objetos detectados aparecen dentro del alcance de las pruebas, la luz infrarroja se refleja de nuevo y la fuerza es lo suficientemente grande, activado por la luz de saturación del triodo, en este momento la salida del módulo cambia a nivel bajo, dando instrucciones a las luces de diodo.

Características:

Uso de sensores infrarrojos de reflexión TCRT5000
Prueba de reflexión distancia: 1 mm a 25 mm
Salida del comparador libre, forma de onda de la señal, capacidad de conducción fuerte, mayor a 15 mA.
Potenciómetro de precisión para ajustar la sensibilidad
Voltaje de funcionamiento de 3,3 V a 5 V
Salida: salida de conmutación digital (0 y 1)
Agujero de perno fijo para una instalación simple y conveniente
Dimensiones: 3,1 cm x 1,4 cm
Comparador de tensión amplia LM393
Detección de línea: blanco y negro

Nosotros vamos a usar tambien el sensor que KY-033 Sensor de seguimiento de línea.
Aquí tenemos una descrición del sensor

KY-033 Sensor de seguimiento de línea con arduino:

Sensor de seguimiento de línea KY-033:un sensor de seguimiento de línea y hace exactamente lo que su nombre sugiere, rastrea líneas negras contra fondo blanco o líneas blancas contra fondo negro lo que quiera hacer y es un dispositivo bastante simple. Este sensor también se conoce como sensor de caza o sensor de seguimiento de línea. Solo quiero hablar un poco sobre lo que estas cosas pueden hacer y cómo deben usarse con el Arduino. Este sensor consiste en IR. Este es básicamente un módulo de detección de obstáculos que tiene un receptor y transmisor incorporados que detecta la energía IR y busca la energía IR reflejada para detectar el obstáculo frente al módulo del sensor. El sensor devuelve el estado de la luz IR reflejada desde la superficie. Así que es un dispositivo bastante simple, tiene un receptor de infrarrojos y un transmisor de infrarrojos. Por lo tanto, el transmisor está transmitiendo constantemente pulsos infrarrojos y el receptor está buscando esos pulsos para recibir cuando se reflejan. Cuando este sensor de seguimiento de línea está en una superficie negra, entonces toda la radiación que se ha transmitido es absorbida por la superficie y nada se refleja en el sensor, por lo que obtenemos una señal de salida cero y cuando está en una superficie blanca sucede lo contrario, toda la radiación que se transmite desde el transmisor está siendo detectada por el receptor y luego obtenemos una señal positiva o digital. Uno. Hay una perilla que puedes usar que va de uno a tres y puedes usar esta para ajustar la sensibilidad del sensor de seguimiento de línea. Un sensor de seguimiento de línea consta de tres pines en los que un pin está conectado a tierra, uno es VCC y otro pin es la salida del sensor.

ESPECIFICACIÓN

Voltaje de funcionamiento: DC 3.3V-5V
Corriente de trabajo: ≥ 20mA
Temperatura de funcionamiento: -10 °C ~ + 50 °C
Distancia de detección: 2-40cm
Interfaz de E/S: interfaces de 3 hilos
Señal de salida: nivel TTL (nivel bajo hay un obstáculo, no hay obstáculo alto)
Ajuste: ajuste la resistencia de varias vueltas
Ángulo efectivo: 35 °

Dentro del sensor de seguimiento de línea KY-033:

Este módulo tiene integrado a bordo un seguidor de línea,a bordo potenciómetro incorporado que se utilizará para ajustar el rango de detección, un microchip, cuatro resistencias y un led. El potenciómetro se utiliza para calibrar el sensor. El sensor tiene muy buena respuesta ambiental incluso en completa oscuridad. La resistencia R1 utilizada en este módulo es de 1,5 kilo ohmios, la resistencia R3 es de 10 kilo ohmios, la resistencia R4 es de 220 ohmios y la resistencia R5 es de 10 kilo ohmios y la razón principal para usar las resistencias es limitar la corriente que circula dentro del módulo. En otras palabras, para evitar que la corriente queme nuestro módulo, el LED l1 se utiliza en este módulo para mostrarnos si el módulo está en el carril o no, ahora mostraré cómo se conectan estos componentes entre sí. Ahí tenemos el sensor en sí y por supuesto las cuatro resistencias y el LED d1 de la derecha se puede ver como se conectan los pines del módulo en esta placa que tenemos en cable negro para el flujo de la toma de tierra tenemos en cable rojo para el flujo de la tensión y por supuesto tenemos en verde para el flujo de la señal.

Sensor de seguimiento de línea KY-033 con el arduino:

Así que sigamos adelante y conectemos este sensor de seguimiento de línea con el Arduino Uno y ahora conectemos el pin de salida del sensor con el pin digital 8 del Arduino. Ahora conecte la tierra del sensor con la tierra del arduino y VCC con el 5V del arduino. Estas son las conexiones muy básicas con las que puede comenzar para comprender completamente la funcionalidad del sensor de seguimiento de línea.

Cuando enchufaremos el sensor con el Arduino empezará a parpadear pero la luz azul solo parpadeará cuando pongo la mano demasiado cerca del sensor. Este led muestra el estado del sensor.

Funcionamiento del sensor:

Entonces, lo que tengo aquí en realidad es una pista de prueba que había hecho para el sensor de seguimiento de línea o el sensor de seguimiento de línea y tengo algunas líneas que están hechas por un marcador y luego tengo una línea que está hecha de cinta eléctrica. Solo quería ver cómo funciona el sensor en diferentes condiciones con diferentes materiales. Así que sigamos adelante cuando lo pongo en una superficie negra, se queda en blanco y va en una superficie blanca que me da una luz azul.

Así que repasamos Arduino ide y escribamos un código simple y veamos qué hacemos bien.

KY-033 Sensor de seguimiento de línea Código Arduino:

void setup() 
{
Serial.begin(9600); // actividad de Comunicación del Serial 
}
 
void loop() 
{
Serial.print(digitalRead(8)); ‎El sensor de seguimiento de línea está conectado con el pin 8 del Arduino‎
delay(500);
}

así que este es el código, créalo o no solo sobre dos líneas de código que leemos del pin digital 8 y lo imprimimos en el monitor serie y así que sigamos ejecutando nuestro código cuando el código se carga en el arduino, así que vayamos al monitor serie y veamos qué obtenemos? estamos obteniendo una serie de unos y ceros; por lo tanto, mientras esté en la línea negra deberíamos obtener un uno y cuando no lo es deberíamos obtener un cero como puedes ver funciona bastante bien.

Por lo tanto, puede hacer uno de estos sensores usted mismo utilizando un transmisor infrarrojo y un receptor. Esto es simplemente asombroso, lo fácil que podemos detectar el blanco y negro. Llevemos esto al siguiente nivel y controlemos un timbre. También puede reemplazar el timbre con un pequeño motor de CC a un relé, de hecho lo que desee.

Sensor de seguimiento de línea KY-033 con arduino y zumbador:

En este ejemplo, conectaremos el sensor de seguimiento de línea KY-033 con el arduino para controlar un zumbador.

Componente requerido:

Sensor de seguimiento de línea KY-033
Arduino UNO
Zumbador de 5V
2 LEDs
2 resistencias 220 ohmios

Conexión ky-033 circuito Arduino:

Conecte el suelo del senor de seguimiento de la línea con el suelo del Arduino
Conecte el pin de salida del fijador de seguimiento de línea con el pin digital 2
Conecte el VCC del sensor de seguimiento de línea con 5 V del arduino
Ahora conecte el pin digital d3 del arduino con un terminal de la resistencia de 220 ohmios y conecte el otro terminal de la resistencia con el ánodo del led y conecte el cátodo del led con la tierra.
Del mismo modo, conecte el pin digital d4 del arduino con un terminal de la resistencia de 220 ohmios y conecte el otro terminal de la resistencia con el ánodo del led y conecte el cátodo del led con la tierra.
Ahora conecte el pin digital 5 del arduino con terminal positivo del zumbador y conecte el terminal negativo del zumbador con el suelo.

KY-033 Sensor de seguimiento de línea Código Arduino:

#define sensor 2
#define buzzer 3
#define red 4
#define green 5
 
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sensor,INPUT);
pinMode(buzzer,OUTPUT);
pinMode(green,OUTPUT);
pinMode(red,OUTPUT);
 
 
}
 
void loop() {
bool value = digitalRead(sensor);
if(value == 0)
{
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
    digitalWrite(green, HIGH);
      digitalWrite(red, HIGH);
 
}
else
{
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    digitalWrite(green, LOW);
      digitalWrite(red, LOW);
  }
}

Funcionamiento del sensor de seguimiento de línea:

Después de subir el código, para probar el circuito podemos utilizar el mismo fondo blanco y la misma línea de color negro. Cuando el sensor de seguimiento de línea detecta la superficie blanca, el Arduino enciende el zumbador y el LED. Cuando el sensor de seguimiento de línea detecta la línea negra o la superficie, el timbre se apaga y también se apaga el LED.

Ahora, después de subestimar los conceptos básicos y cómo usar el sensor de seguimiento de línea,ahora puede hacer un robot de seguimiento de línea. Ahora, puede usar dos sensores de seguimiento de línea a ambos lados de la línea que desea rastrear y luego, en consecuencia, puede controlar los dos motores del robot de seguimiento de línea.

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