Para nuestro Proyecto necesitamos aprender a utilizar algunas herramientas básicas de Arduino /IOT
Es necesario un entorno de desarrollo para poder programar las plaquitas de Arduino/IOT. Aquí les dejo una guía de la IDE para Windows 10

📌Las herramientas iniciales que vamos a utilizar son: 
Los microprocesadores (ARDUINO UNO R - NANO, NodeMCUDeben saber qué es lo que usan y cómo se usan a fin de no quemar los cicuitos y aprovechar mejor las herramientas





👇Protoboard o Tablero de circuitos: El "mejor compañero" del microprocesador
Es un pequeño tablero que incluye diversos orificios que siguen un patrón determinado, los cuales, de forma interna, se encuentran conectados entre sí eléctricamente.
stá principalmente formado por dos materiales que son un aislante, el cual en la mayor parte de los casos será un plástico, y un material conductor que es el que se encuentra en el interior y conecta los distintos orificios entre ellos. 
¿Para qué sirve el breadboard ?
Básicamente, el objetivo del protoboard es el de permitirnos insertar todo tipo de componentes electrónicos y cables, consiguiendo de esta forma armar un circuito electrónico o un sistema para diferentes usos. Gracias a esta pequeña placa, vamos a poder crear y comprobar todo tipo de prototipos de circuitos electrónicos, algo imprescindible en primer lugar para practicar, es decir, si estás aprendiendo electrónica vas a necesitar un protoboard para ir aprendiendo, y por supuesto también se trata del modelo que vamos a crear antes de realizar la impresión mecánica del circuito en los sistemas de producción comercial. Si tuviésemos que crear circuitos sin antes poder recrear el modelo para comprobar que todo funciona correctamente, los costes serían inmensos, además de que evidentemente estaríamos hablando de una considerable complicación a la hora de realizar todos los ajustes. De esta forma, gracias al protoboard vamos a poder desde aprender electrónica hasta crear circuitos de forma profesional para asegurarnos de su correcto funcionamiento antes de la impresión.
Conoce las partes del protoboard 
Principalmente vamos a distinguir tres partes en una placa protoboard, las cuales son la zona de alimentación, la zona superior de conexiones, y la zona inferior de conexiones. 
La zona de alimentación. 


Un protoboard tiene dos zonas de alimentación, las cuales están situadas en la parte superior e inferior de la placa. Aquí podemos observar dos líneas horizontales de orificios que están conectados eléctricamente entre sí. Una de las líneas está destinada a la alimentación, mientras que la otra es para la masa. 
La zona de conexiones superior 


Por otra parte, tenemos la zona de conexiones superior que es la que os hemos marcado en la imagen. En este sentido es muy importante tener en cuenta que los orificios están conectados eléctricamente entre sí, pero sólo por columnas, de manera que cada columna vertical es independiente eléctricamente de las demás. 
La zona de conexiones inferior 


También tenemos la zona de conexiones inferior que básicamente es igual que la superior. Cabe destacar que la zona superior y la zona inferior están separadas eléctricamente. En cualquier caso, esta zona inferior es imprescindible en el caso de que queramos crear circuitos integrados que incluyan dos filas de pines. Además de tener en cuenta estas tres zonas, es importante saber que cada orificio está numerado, de manera que las filas irán identificadas por una letra, mientras que las columnas se identifican con números, algo imprescindible para poder organizarnos bien sobre todo cuando se trata de proyectos complicados.

Un caso especial son los Breadboard de 170 Puntos. Aquí debajo les dejo la explicación técnica acerca de esta herramienta.⛛






Resistencias

Todos los conductores eléctricos se oponen al paso de la corriente eléctrica en mayor o menor medida. Esto es debido a que los electrones se encuentran con ciertas dificultades para desplazarse dentro del material del que forman parte. Esta oposición se denomina resistencia eléctrica de un conductor.

El valor de las resistencias se mide en ohmios (se representa por la letra griega omega: Ω)

El valor de cada resistencia lo podemos identificar haciendo uso del código de colores que contienen. 

El comportamiento de la resistencia dentro de un circuito eléctrico esta relacionado con la siguiente formula llamada Ley de Ohm: V=I×R

V: Voltaje sobre la resistencia (Voltios)

I: Corriente que circula a través de la resistencia (Amperios)

R: Valor de la resistencia (Ohmios

Lo primero que cualquier proyecto que se inicie en Arduino va a requerir son un buen puñado de resistencias de diferentes valores.



 ¿Por qué utilizar resistencia? 👇


Cómo calcular resistencia para LEDs👇

Les dejo un enlace para descargar la tabla con el valor de cada color y una pequeña explicación de la misma aquí debajo.

https://acortar.link/OtVo0k

En el siguiente enlace tienen acceso a la calculadora de código de colores de resistencias de 4 bandas


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✔Para empezar haremos un proyecto muy sencillo pero que permitirá familiarizarnos con el microprocesador y otros elementos del Kit Básico de Arduino.
👇Aquí les dejo un tutorial; consulten sus dudas. Buen trabajo!!


Para que nuestro robot se mueva necesitamos controlar servos así que HACIENDO CLICK AQUÍ👈 ACCEDEMOS A UN APARTADO ACERCA DE ELLOS


Otro elemento importante para tener en cuenta con los robots son los sensores; les voy a mostrar algunos de los que más se utilizan
Empezamos....

¿Cómo detectaría el robot un obstáculo?

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TENDREMOS UN APARTADO ESPECIAL PARA UN TIPO DE ARDUINO LLAMADO NANO


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