Aqu铆 podemos ver como armar el Robot seguidor de linea pero hay que combinar la programaci贸n con uno que evita obst谩culos
- 1 Kit chasis de carro con tres ruedas
- 2 Motorreductor
- 1 Cable con switch1 Arduino UNO
- 1 Cable micro USB
- 2 Bater铆as de respaldo Power Bank 5V 2600mAh
- 1 Puente H
- 2 Protoboard 170 Puntos
- 11 Separadores de Longitud: 8 mm
- 23 Tornillos M3x6 (tienen Ancho 3mm y Longitud: 6 mm )
- 3 Tornillos M3x10 (tienen Ancho 3mm y Longitud: 10 mm )
- 3 Tuercas M3 (para tornillos de 3mm de ancho)
- 5 M贸dulos sensor 贸ptico reflectivo TCRT5000
- 1 Sensor Ultras贸nico HC-SR04
- 8 Cables dupont macho a macho de 10cm
- 9 Cables dupont macho a macho 20cm
- 7 Cables dupont macho a macho de 10cm
- 16 Cables Dupont Macho Hembra de 20 cm
- 2 Sujetadores de 3 mm
- 1 Caut铆n
Desarrollo
- Retirar la protecci贸n de las piezas de acr铆lico.
- Solda los cables a los polos de los motores. Es importante soldar de la misma manera que se muestra en la imagen, de lo contrario los motores podr铆an girar hacia el sentido opuesto.
- Coloca los soportes de acr铆lico al chasis.
- Coloca motores y tornillos en los soportes.
- Coloca las ruedas y los encoders en los motores.
- Coloca los separadores de 25mm a la rueda loca.
- Monta el Arduino UNO al chasis.
- Coloca el protoboard
- Conecta el puente H tal como se muestra en el diagrama
- Para verificar que los motores se muevan correctamente hay que ejecutar el programa, desde el siguiente enlace .
- El robot se debe de mover Adelante por 1 segundo, despu茅s a la izquierda durante 1 segundo, despu茅s atr谩s durante 1 segundo, despu茅s a la derecha durante 1 segundo y espera 1 segundo para volver a realizar los movimiento una vez mas:
Si los motores no se mueven en esa secuencia verificar conexiones
- Colocar los separadores de metal de 8mm a los sensores
Este programa es solo una prueba para comprobar que la etapa de los motores esta armada correctamente. Si los motores no se mueven en esa secuencia verifica que tus conexiones esten bien hechas
- Ya que estas seguro que las conexiones anteriores esten correctas coloca los soportes a los sensores.
- Coloca el segundo protoboard (el que tiene cinta doble tal como se muestra en la imagen) Apartir de aqu铆 se giro el carrito 180° para poder trabajar mas c贸modo
- En este proto ira montado el modulo bluetooth y el sensor ultrasonico, coloca primero el modulo bluetooth.
- Conecta el modulo bluetooth seg煤n el siguiente diagrama NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexi贸n en f铆sico no son los mismos
- Para seguir con la conexi贸n del sensor ultrasonico es recomendable tomar la alimentaci贸n vcc y gnd, tal como se muestra en la imagen
- Monta el modulo ultrasonico
- Conectalo seg煤n el diagrama: NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexi贸n en f铆sico no son los mismos
- Conecta los m贸dulos 贸pticos reflectivos TCRT5000
- NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexi贸n en f铆sico no son los mismos
- Es importante revisar las terminales de los sensores ya que existen dos tipos de distribuciones de pines:
- Para la alimentaci贸n de los modulos se recomienda hacerlo en el protoboard donde esta montado el sensor ultrasonico:
C贸digo
Carga el c贸digo: Tutorial NOTA: Es importante bajar toda la carpeta y no separar los archivos que vienen en el proyecto porque si no arrojara errores
Descarga la aplicaci贸n :
APP
Descargar la aplicaci贸n esta disponible en la appstore y playstore.
Usuarios android
Descargar la aplicaci贸n de playstore "Talos Electronics"
Asegurarse que el bluetooth esta encendi贸 y precionar el boton "conecta tu Robot" para seleccionar el dispositivo bt.
Seleccionamos "MLT-BT05"
El robot estar谩 listo para controlarlo. Mantener presionada la flecha de direcci贸n hacia donde quiera mover el robot.
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