Aqu铆 podemos ver como armar el Robot seguidor de linea pero hay que combinar la programaci贸n con uno que evita obst谩culos




Descripci贸n:

Este robot puede funcionar como seguidor de linea, evasor de obst谩culos y puedes controlar sus movimientos v铆a bluetooth desde una App.


Lista de materiales

Desarrollo

  • Retirar la protecci贸n de las piezas de acr铆lico.

  • Solda los cables a los polos de los motores.  Es importante soldar de la misma manera que se muestra en la imagen, de lo contrario los motores podr铆an girar hacia el sentido opuesto.

  • Coloca los soportes de acr铆lico al chasis.

  • Coloca motores y tornillos en los soportes.

  • Coloca las ruedas y los encoders en los motores.

  • Coloca los separadores de 25mm a la rueda loca.

  • Monta el Arduino UNO al chasis.

  • Coloca el protoboard

  • Conecta el puente H tal como se muestra en el diagrama 

  • Para verificar que los motores se muevan correctamente hay que ejecutar el programa, desde el siguiente enlace .
  • El robot se debe de mover Adelante por 1 segundo, despu茅s a la izquierda durante 1 segundo, despu茅s atr谩s durante 1 segundo, despu茅s a la derecha durante 1 segundo y espera 1 segundo para volver a realizar los movimiento una vez mas:

Si los motores no se mueven en esa secuencia verificar  conexiones

  • Colocar los separadores de metal de 8mm a los sensores

Este programa es solo una prueba para comprobar que la etapa de los motores esta armada correctamente. Si los motores no se mueven en esa secuencia verifica que tus conexiones esten bien hechas

  • Ya que estas seguro que las conexiones anteriores esten correctas coloca los soportes a los sensores.

  • Coloca el segundo protoboard (el que tiene cinta doble tal como se muestra en la imagen) Apartir de aqu铆 se giro el carrito 180° para poder trabajar mas c贸modo

  • En este proto ira montado el modulo bluetooth y el sensor ultrasonico, coloca primero el modulo bluetooth. 

  • Conecta el modulo bluetooth seg煤n el siguiente diagrama NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexi贸n en f铆sico no son los mismos

  • Para seguir con la conexi贸n del sensor ultrasonico es recomendable tomar la alimentaci贸n vcc y gnd, tal como se muestra en la imagen

  • Monta el modulo ultrasonico

  • Conectalo seg煤n el diagrama: NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexi贸n en f铆sico no son los mismos

  • Conecta los m贸dulos 贸pticos reflectivos TCRT5000 
  • NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexi贸n en f铆sico no son los mismos 
  • Es importante revisar las terminales de los sensores ya que existen dos tipos de distribuciones de pines:

  • Para la alimentaci贸n de los modulos se recomienda hacerlo en el protoboard donde esta montado el sensor ultrasonico:


C贸digo

Carga el c贸digo: Tutorial NOTA: Es importante bajar toda la carpeta y no separar los archivos que vienen en el proyecto porque si no arrojara errores

Descarga la aplicaci贸n :

APP

Descargar la aplicaci贸n esta disponible en la appstore y playstore.

Usuarios android

Descargar la aplicaci贸n de playstore "Talos Electronics"

Asegurarse que el bluetooth esta encendi贸 y precionar el boton "conecta tu Robot" para seleccionar el dispositivo bt.

Seleccionamos "MLT-BT05"

El robot estar谩 listo para controlarlo. Mantener presionada la flecha de direcci贸n hacia donde quiera mover el robot.

Descargas

C贸digo

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APP IOS

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