¿Qu茅 es el sensor ultras贸nico HC-SR04?
El sensor ultras贸nico HC-SR04 que sirve para medir distancias por medio de sus dos transductores: un micr贸fono y altavoz. Genera pulsos de alta frecuencia( no perceptible por el ser humano) que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micr贸fono. Son sensores econ贸micos y f谩cil de usar.
¿Para qu茅 sirve el sensor ultras贸nico?
Usualmente son usados en rob贸tica para la detecci贸n de obst谩culos, para determinar la posiciones , crear mapas de entorno o resolver laberintos. Para ajustar su baja precisi贸n son usados en conjunto con sensores infrarrojo y/o sensores 贸pticos.
ESPECIFICACI脫N Y CARACTER脥STICAS
Tipo: Sensor Ultras贸nico
Modelo: HC-SR04
Dimensiones: 45 mm x 20 mm x 15 mm
Voltaje de funcionamiento: + 5V DC
Corriente de alimentaci贸n: 15 mA
Rango de medici贸n: 2 cm a 400 cm (a 4 m considerar que puede haber poca sensibilidad del dispositivo)
Frecuencia de trabajo: 40 KHz
脕ngulo de medici贸n efectivo: < 15潞
脕ngulo de medici贸n: 30潞
Precisi贸n: +- 3mm
Duraci贸n m铆nima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 渭s
Duraci贸n del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 渭s
Tiempo m铆nimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 ms
Pines
Vcc: 5 DC
Trigger: Input, disparo del ultrasonido
Echo: Output, repetici贸n del ultrasonido o receptor
GND
¿C贸mo funciona el sensor ultras贸nico?
El sensor mide el tiempo entre el envi贸 y recepci贸n de un pulso sonoro. Usando el Trigger para al menos 10 us de se帽al de alto nivel, enviado autom谩ticamente ocho pulsos a 40 kHz y detecta si hay una se帽al de pulso de regreso. SI la se帽al regresa, a trav茅s de un nivel alto, el tiempo de salida del Trigger de alta salida es el tiempo desde el env铆o de ultrasonidos hasta el retorno y captado en Echo.
El sensor se puede utilizar para hacer dos cosas, ya sea detectar un obst谩culo o contar el tiempo que transcurre desde que se manda el pulso por el trigger hasta que se recibe, de esta forma, y conociendo cual es la velocidad del sonido, podemos determinar de forma muy sencilla la distancia exacta a la que se encuentra el objeto en el que esta rebotando la se帽al.
¿Como usar sensor ultras贸nico arduino?
Este sensor es compatible con la mayor铆a de las placas de desarrollo Arduino y para usarlo con estas placas tienes que conectar los pines de Trigger y Echo a pines digitales del Arduino que utilices y por ultimo conectar los pines de VCC a 5v y conectar los GND. En la siguiente imagen se muestra como conectarlo a un Arduino Uno:
馃憞Aqu矛 les dejo un ejemplo en formato multimedia
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